Función:
Estudio de la mecánica de los sólidos, mecánica del cuerpo rígido,
cinemática del cuerpo rígido, movimiento en dos dimensiones, rotación
del cuerpo rígido, cinemática de las rotaciones, dinámica de las rotaciones,
fuerza centrípeta, gravitación, conservación del momento angular, péndulo
cónico, etc.